Công Ty TNHH Dịch Vụ Thiết Bị Công Nghệ Nguyễn Gia

Hướng dẫn cài servo Delta B3 chạy torque

I. Cấu hình servo Delta B3:

• Bộ điều khiển: ASD-B3-0421-L .Công suất 400W điện áp vào 1PHA/220VAC.

• Motor servo ECM-B3M-C20604RS1 công suất 0.4kW, tốc độ 3000 N.m 1,27

II. Thực hiện đấu nối và cài đặt Torque cho servo Delta B3:

1. Đấu nối động lực và điều khiển Servo B3:

♦ Đấu nối động lực:

• Đấu nối R-L1c và  S-L2c của servo vào nguồn điện 1PHA/220VAC

• Từ ngõ ra U,V,W của servo đấu vào nguồn của motor

• 

♦ Đấu nối điều khiển CN1 của Servo Delta B3:

• Hàn chân T-REF - 18 và GND - 19 khi dùng tín hiệu Analog 0-10V

*GND của CN1 nối với 0V, T-REF của CN1 nối 10V.

• Hàn chân COM+ - 11, TCM0 - 34 và TCM1 - 8 khi dùng lện kích ngoài

     *COM+ vào nguồn 24V, TCM0 và TCM1 vào 0V khi kích ngoài.

2. Cài đặt Servo Delta B3:

♦ Cài đặt chạy bằng tín hiệu Analog 0-10V:                                                                                      

• Cài P1.001=3 (chế độ momen xoắn(Torque))

• Cài P1.041= -1000 đến +1000 theo cách tính sau:

•  Cài P1.007= 0 – 1000 tùy theo độ mềm khi kéo của Torque mà ta điều chình         

♦ Cài đặt bằng lệnh kích ngoài cho servo Delta B3:

• Cài P1.001=3 (chế độ momen xoắn(Torque))

• Cài P1.012= -500% đến +500%

• Cài P1.013= -500% đến +500%

• Cài P1.014= -500 đến +500%

(-500 đến +500% là giới hạn của momen xoắn)

• Cài P2.012=116 (TCM0 – DI3)

• Cài P2.013=117 (TCM1 – DI4)

• Cài P1.007= 0 – 1000 tùy theo độ mềm khi kéo của Torque mà ta điều chình

                                                                                                 TCMx=0 là off

                                                                                                 TCMx=1 là on

Khi trạng thái của TCM0 và TCM1 giống nhau và bằng 0 sẽ chạy bằng Analog 0-10V, 1 trong 2 mà khác trạng thái hoặc giống trạng thái mà khác 0 sẽ hoạt động bằng lệnh kích ngoài.

Lưu ý: Khi chọn xong các chế độ của Servo hãy tặt nguồn và mởi lại để Servo có thể hoạt động theo chế độ mà bạn đã cài

Chúc quý khách thành công trong lần cài đặt đầu tiên

Để xem video hướng dẫn click vào link dưới: