Công Ty TNHH Dịch Vụ Thiết Bị Công Nghệ Nguyễn Gia

Hướng dẫn cài servo Delta ASDA-B3 chạy vị trí

♦ Cấu hình gồm:

• Driver ASD-B3-0421-L

• Motor ECM-B3M-C20604RS1

• PLC delta DVP-12SC

• Bộ đếm LC4-P41NA

• Nguồn tổ ong 24V

Chúng ta cũng có thể đấu nối tất cả các dòng servo Delta B3:ASD-B3-0721-L,ASD-B3-1021-L,ASD-B3-1521-L,ASD-B3-2023-L,ASD-B3-3023-L với PLC Delta DVP16ES200T,DVP20SX211T,DVP12SA211T,DVP12SE11T

1.Sơ đồ đấu nối servo Delta B3 chạy vị trí (Position) sử dụng nguồn ngoài, đầu vào xung NPN:

2. Sơ đồ đấu dây PLC Delta với Drive servo Delta B3:

3. Đấu dây servo B3 chạy bằng nút nhấn ngoài:

Sau khi đấu nối xong ta cài đặt cho bộ điều khiển servo B3 như sau:

• P1.00=0x0002 (chọn kiểu xung)

• P1.01=01 ( chọn chế độ chạy PR)

• P1.44= 16777216

• P1.45= 1000

• P1.44 và P1.45 cài đặt hộp số khi cấp 1000 xung động cơ quay 1 vòng.

Sau khi cài đặt xong tiến hành lập trình code PLC phát xung điều khiển servo B3:

D500: Vị trí cần đến ( tính theo số xung)

D510: Tần số xung

Sử dụng Bộ đếm LC4-P41NA để kích phát xung khi bộ đếm đếm đủ số sản phẩm cài đặt sẽ kích chân X1 khi đó PLC sẽ phát xung đã được nhập vào D500 với tần số đã được nhập ở D510.

Xem video hướng dẫn cài đặt servo Delta B3 chạy vị trí tại đây: