Công Ty TNHH Dịch Vụ Thiết Bị Công Nghệ Nguyễn Gia

Hướng dẫn chạy Jog và Reset về mặc định ban đầu Servo Delta ASDA-B3

1.Sơ đồ đấu dây nguồn động lực AC Servo Delta ASDA-B3:

Nguồn: điều khiển: L1c, L2c và nguồn động lực: R,S,T (lưu lý đấu đúng sơ đồ như bên dưới)

Lưu ý: Đối với công suất 100w, 200w, 400w, 750w, 1kw, 1.5kw thì nguồn cấp là 1P 220V vào L1C và L2C, cầu L1C với R, cầu L2C với S, T bỏ trống., còn công suất 2kw, 3kw thì bắt buộc phải cấp 3 P 220V thường sử dụng biến áp thì ta đấu 3p 220v vào R,S,T sau đó cầu R vào L1C và S vào L2C, nếu cấp 1 pha 220v sẽ chỉ để test cáp, cài đặt thông số nhưng khi servo on thì sẽ báo lỗi thấp áp.

2. Cách cài đặt xóa lỗi mặc định servo Delta B3 của nhà sản xuất.

- Kết nối đầy đủ cáp nguồn, cáp encoder xong.

- Khi cấp nguồn Servo sẽ báo lỗi AL013, AL014, AL015 ta cài như sau:

• Thông số P2-017 giá trị lúc này bằng 0021 ta cài bằng 0121 để tắt chức năng báo lỗi AL013 lỗi mặc định của nhà sản xuất.
• Vào thông số P2-015 ta cài đặt thành 0122 để tắc lỗi AL014
• Tương tự như trên ta vào P2-016 cài giá trị thành 0123 để xóa lỗi AL015

Khi xóa hết các lỗi màn hình sẽ hiển thị 00000.

3. Các bước cài đặt chế Jog sau khi đã kết nối và xóa lỗi của servo Delta B3.

- Bước 1: Vào P2-010 cài bằng 101 để Servo On

- Bước 2: Đặt tốc độ JOG (đơn vị: vòng / phút) với P4.005. Nhấn phím SET để hiển thị tốc độ JOG.

- Bước 3: Nhấn phím ▲ hoặc ▼ để điều chỉnh tốc độ JOG.

- Bước 4: Nhấn phím SET để hiển thị JOG và vào chế độ JOG.

- Bước 5: Nhấn phím MODE sau khi hoàn tất quá trình chạy thử để thoát khỏi chế độ JOG.

Khi đã thực hiện xong quá trình chạy Jog muốn Reset về mặc định nhà sản xuất ta vào thông số P2.008 cài bằng 10 để reset.

Lưu ý: Trước khi reset cần cho Servo OFF  bằng các cài P2.010 bằng 0001.

Xem thêm video tại đây: