Công Ty TNHH Dịch Vụ Thiết Bị Công Nghệ Nguyễn Gia

Hướng dẫn cài đặt servo Delta B2 chạy chế độ tốc độ (Mode Speed)

܀ Cấu hình gồm:

• Driver ASD-B2-0421-B 

• Motor ECMA-C20604RS

܀ Sơ đồ đấu nối servo Delta B2 chạy chế độ speed:​

܀ Ở chế độ speed ta có 2 cách đấu để lựa chọn:

1.Đấu chạy biến trở ngoài (analog -10-10v) cho servo Delta B2

• Sơ đồ đấu nối:

2. Cài servo Delta B2 chạy bằng nút nhấn ngoài:

• Sơ đồ đấu nối:

܀ Sau khi đấu nối xong ta tiến hành cài đặt cho bộ điều khiển (driver) như sau:

Bước 1: Truy cập thông số P1-01 cài đặt giá trị=2 để chọn drive ở chế độ speed.

Bước 2: Cài đặt các giá trị theo bảng dưới đây:(Chọn chức năng của các chân điều khiển)

܀ Lựa chọn lệnh tốc độ được xác định bởi SPD0 và SPD1. Xem bảng bên dưới:

܀ Dựa vào các thông số P1-09 đếm  P1-11 ta vừa chỉnh được cấp tốc độ và chiều động cơ.

• Cách chỉnh tốc độ và chiều quay của servo Delta B2 như sau:

Ta nhấn giữ phím Shift để thay đổi vị trí dấu chấm trên màn hình bộ điều khiển---> như vậy sẽ đổi từ giá trị âm sang giá trị dương (đổi chiều quay của motor servo) như hình bên dướí:

Motor quay ngược chiều kim đồng hồ (quay nghịch)

Motor quay cùng chiều kim đồng hồ (quay thuận)

Giả sử ta cài các giá trị tốc độ như sau:

• P1-09 đặt=30000(r/min)
• P1-10 đặt =1000(r/min)
• P1-11 đặt=-3000(r/min)

܀ Sau khi cài đặt xong ta tiến hành cho servo hoạt động theo các bước sau:

• Ta bật servo ON bằng P2-10 hoặc kích ngoài bằng chân DI1.
• Cả DI3 (SPD0) và DI4 (SPD1) lệnh tốc độ đều TẮT có nghĩa là nó hiện đang thực hiện lệnh tốc độ S1.Động cơ quay theo biến trở ngoài (analoge -10V đến +10V)
• Khi DI3 (SPD0) BẬT có nghĩa là driver hiện đang thực hiện lệnh tốc độ S2 (3000r/min).Tốc độ của motor servo lúc này là 3000r/min.
• Khi DI4 (SPD1) BẬT có nghĩa là driver hiện đang thực hiện lệnh tốc độ S3 (100r/min).Tốc độ của motor servo lúc này là 100r/min.
• Khi cả DI3 (SPD0) và DI4 (SPD1) đều BẬT, có nghĩa là driver hiện đang thực hiện lệnh tốc độ S4  (-3000r/min) .Lúc này motor servo đảo chiều quay với tốc độ 3000r/min
• Các lệnh tốc độ trên có thể được thực hiện nhiều lần.
• Nếu muốn dừng ta tắt Servo(tắt DI1).

Lưu ý:Khi driver ở chế độ tốc độ (Mode Speed) thì khi chưa kích chân tốc độ mà servo đang ON thì motor cũng sẽ quay với một tốc độ nào đó.Muốn dừng hẳn thì chúng ta phải OFF servo.

Servo Delta B2 chạy chế độ tốc độ xem tại đây