DANH MỤC SẢN PHẨM
Hybrid Servo
1.Hybrid servo là gì
Bộ hybrid servo,DC Hybrid Servo hay servo lai bao gồm động cơ bước lai 2 pha kết hợp với bộ điều khiển, hiệu suất cao và bộ mã hóa encoder bên trong được sử dụng để hồi tiếp các vòng lặp vị trí, vận tốc và dòng điện trong thời gian thực, giống như hệ thống servo. Nó kết hợp giữa công nghệ động cơ bước và động cơ servo tốt nhất, đồng thời mang lại những khả năng và cải tiến độc đáo cho cả hai, trong khi chỉ bằng một phần chi phí của hệ thống servo, được sử dụng rộng rãi trong các máy móc công nghiệp, máy khắc cnc, máy cắt cnc, máy cắt
2.Ưu nhược điểm của hyrid servo.
Ưu điểm:
- Không đòi hỏi tuning phức tạp, không cần tuning vẫn có thể chạy tốt.
- Hồi tiếp vòng kín bằng encoder, loại bỏ trường hợp mất đồng bộ và mất bước.
- Phạm vi hoạt động rộng hơn, momen xoắn cao hơn và tốc độ cao hơn động cơ bước thông thường, độ giữ cứng trục cao khi dừng lại.
- Đáp ứng nhanh, không có độ trễ.
- Ứng dụng đa dạng hơn so với động cơ bước trong ngành công nghiệp CNC.
- Giá thành rẻ hơn nhiều so với động cơ Servo với cùng công suất.
Nhược điểm:
- Tuy tốc độ cao hơn động cơ bước thông thường nhưng lại chậm hơn và kém mượt hơn so với động cơ Servo.
3.Ứng dụng của servo lai
- Máy cnc đục, khắc vi tính 16/12/10/8/6/4/3/2 đầu đa năng.
- Máy hút chân không và thay dao tự động.
- Máy đục tượng 4D kết hợp khắc gỗ 3D.
- Máy đục đá cnc, máy phay nhôm cnc, máy cắt plasma cnc.
- Máy móc tự động hóa, sản xuất,..
Một bộ Hybrid Servo tiêu chuẩn gồm:
- Hybrid Servo Driver (bộ điều khiển)
- Hybrid Servo Motor (động cơ bước lai)
- Power connector (jack nguồn cho driver)
- Motor connector (jack nối cho động cơ)
- Control connector (jack nối điều khiển I/O driver)
- Encoder connector (jack nối cho encoder)
4. Sơ đồ đấu nối servo lai:
♦ Sơ đồ dưới đây được sử dụng chung cho các mã Driver sử dụng điện áp 80VAC hoặc 110VDC:Hãng Leadshine:
- Driver HBS86H & 86HSE12N: momen xoắn 12N.m.
- Driver HBS86H & 86HSE8.5N: momen xoắn 8.5N.m.
- Driver HBS86H & 86HSE4.5N: momen xoắn 4.5N.m.
- Hybrid servo 57 momen xoắn 2N.m
- Hybrid servo 12Nm
♦ Thông số kỹ thuật của servo lai Hybrid stepper motor
- Nguồn điện hoạt động tối đa: 80VAC hoặc 110VDC.
- Sử dụng công nghệ điều khiển 32 bit – DSP tiên tiến.
- Moment xoắn đạt: 4.5N.m, 8.5N.m, 12N.m.
- Vi bước mặc định là 4000 xung/vòng (Có thể cấu hình bằng phần mềm).
- Tín hiệu điều khiển được cách ly tần số cao, 2 chế độ dir/step hoặc CW/CCW.
- Tần số xung dịch bước lên tới 500kHz (Có thể cấu hình bằng phần mềm).
- Tự động điều chỉnh dòng tải 0-8A.
- Bảo vệ quá dòng, quá nhiệt độ hoạt động.
- Động cơ chuẩn mặt bích 86mm, trục động cơ 14mm.
♦ Các đầu jack nối và chức năng các chân ngõ vào/ra
Có 4 đầu jack nối: đầu nối cho tín hiệu điều khiển, đầu nối cho cuộn stator, đầu nối cho bộ mã hóa Encoder và đầu nối cho nguồn.
.jpg)
♦ Cổng giao tiếp RS232
Sử dụng cổng RS232 để cài đặt dòng điện vòng kín, dòng điện vòng hở, giới hạn lỗi vị trí, v.v... Vui lòng xem hướng dẫn vận hành phần mềm Hybrid Servo để biết thêm thông tin.
♦ Cài đặt DIP Switch cho Hybrid servo
Độ phân giải vi bước (SW1-SW4)
♦ Chiều quay động cơ (SW5)
Lưu ý: Hướng động cơ thực tế cũng liên quan đến tín hiệu điều khiển
♦ Kiểm soát dòng điện
Dòng điện của động cơ sẽ được điều chỉnh tự động liên quan đến tải hoặc mối quan hệ stato-rotor.Tuy nhiên, người dùng cũng có thể cấu hình dòng điện trong phần mềm điều chỉnh. Các thông số có thể cấu hình bao gồm dòng điện vòng kín, dòng điện giữ trục, độ phân giải bộ mã hóa encoder, vi bước, v.v. Ngoài ra còn có các thông số PID cho động cơ nhưng chúng đã được điều chỉnh theo động cơ phù hợp với Leadshine nên người dùng không cần điều chỉnh chúng.
♦ Thông số kỹ thuật động cơ đi kèm phù hợp
HBS86H có thể hoạt động với các động cơ bước 2 pha lai Leadshine với bộ mã hóa như sau:
♦ Sơ đồ cáp Encoder Hybrid servo
♦ Kết nối tiêu chuẩn như sau:
