Động cơ bước

DANH MỤC SẢN PHẨM

SẢN PHẨM KHUYẾN MÃI

Xem chi tiết

servo Delta 750W

Giá Liên Hệ

Xem chi tiết

ET100 HMI eView

Giá Liên Hệ

HỖ TRỢ
TRỰC TUYẾN

Kinh Doanh

KD1:0975666315 KD2:0393075707 KD3:0932190702

Kỹ Thuật

0975849783

Liên hệ:

Động cơ bước giá rẻ

Mã SP :Động cơ bước

Thương hiệu:PFDE

Giá Liên Hệ

Động cơ bước là gì

Động cơ bước (stepper motor) là một loại động cơ điện hoạt động theo nguyên lý chia nhỏ vòng quay thành nhiều bước rời rạc.

Mỗi khi được cấp một tín hiệu điện, rotor (phần quay) của động cơ sẽ quay một góc nhất định (gọi là bước), thay vì quay liên tục như các động cơ điện thông thường.

Đặc điểm chính của động cơ bước

Quay theo từng bước: Mỗi xung điện tương ứng với một bước quay cụ thể.
Không cần encoder: Có thể điều khiển vị trí chính xác mà không cần cảm biến phản hồi vị trí.
Dễ điều khiển: Phù hợp với vi điều khiển và mạch điều khiển số.
Mô-men xoắn lớn ở tốc độ thấp.

Các loại động cơ bước phổ biến:

1. Động cơ bước lưỡng cực (bipolar): Có 2 cuộn dây và cần mạch điều khiển đảo chiều dòng điện.

2. Động cơ bước đơn cực (unipolar): Dễ điều khiển hơn nhưng mô-men xoắn thấp hơn.

3. Động cơ bước biến từ (variable reluctance): Không có nam châm vĩnh cửu, ít dùng hơn.

Ứng dụng động cơ bước

Máy in 3D, CNC, robot, camera, hệ thống điều khiển vị trí,…

So sánh động cơ bước và động cơ servo

Tiêu chí	Động cơ bước (Stepper Motor)	Động cơ servo (Servo Motor)
Nguyên lý hoạt động	Quay từng bước theo tín hiệu xung đầu vào	Quay liên tục, điều chỉnh vị trí bằng vòng hồi tiếp
Cảm biến hồi tiếp	Thường không có (open-loop)	Có (closed-loop), dùng encoder để theo dõi vị trí
Độ chính xác vị trí	Cao (nếu không trượt bước)	Rất cao, nhờ vòng điều khiển hồi tiếp
Mô-men xoắn ở tốc độ thấp	Mạnh	Mạnh hơn, mượt hơn
Mô-men xoắn ở tốc độ cao	Giảm nhanh	Duy trì tốt
Tốc độ quay tối đa	Trung bình	Cao hơn
Khả năng quá tải	Kém	Tốt, có thể chịu tải nặng hơn
Giá thành	Thường rẻ hơn	Thường đắt hơn
Ứng dụng	CNC, máy in 3D, robot đơn giản	Cánh tay robot, máy công nghiệp, điều khiển chính xác cao

Tóm lại:

Động cơ bước phù hợp cho hệ thống điều khiển đơn giản, chi phí thấp, không yêu cầu phản hồi vị trí quá chính xác.
Servo motor phù hợp cho ứng dụng cần tốc độ cao, mô-men lớn, và điều khiển chính xác cao.

Nguyên lý hoạt động của động cơ bước

[Arduino] [ULN2003] [Động cơ bước]
D8 ----------------> IN1 \
D9 ----------------> IN2 >------------- C1 (cuộn dây)
D10 ----------------> IN3 >------------- C2
D11 ----------------> IN4 / ... (C3, C4)
|
|
OUT1-4 ----------------> Động cơ
|
GND -------------------- GND chung
|
VCC (5V) ----------------> Nguồn cấp cho động cơ

Giải thích nguyên lý hoạt động:

Arduino gửi các xung điều khiển qua các chân D8–D11.
ULN2003 đóng vai trò như bộ khuếch đại dòng, giúp cấp đủ dòng cho động cơ.
Mỗi xung được truyền sẽ làm động cơ quay một bước nhỏ (khoảng 5.625°/64 đối với 28BYJ-48).
Bạn có thể lập trình thứ tự bật/tắt cuộn dây để quay thuận/ngược hoặc điều chỉnh tốc độ.