Công Ty TNHH Dịch Vụ Thiết Bị Công Nghệ Nguyễn Gia

Encoder Autonics bộ mã hóa Autonics

Mã SP :Bộ mã hóa encoder

Thương hiệu:Autonics

Giá Liên Hệ

“Encoder” là một thuật ngữ có thể dùng trong nhiều lĩnh vực khác nhau, nhưng nhìn chung, nó mang nghĩa là bộ mã hóa – thiết bị hoặc thuật toán dùng để chuyển đổi thông tin từ dạng này sang dạng khác. Trong bài viết này chúng tôi tập trung tìm hiểu về encoder trong llĩnh vực kỹ thuật điện-tự động hóa

I Khái quát encoder Autonics

• Encoder hay còn gọi là bộ mã hóa,là một thiết bị cảm biến dùng để xác định vị trí, tốc độ hoặc hướng quay của một trục hoặc vật thể.

• Được thiết kế để chịu được các yếu tố môi trường khắc nghiệt như rung động, sốc, bụi bẩn, nhiệt độ cao, độ ẩm ...

• Được nhiều hãng sản xuất như: Encoder Omron.Encoder Autonics,encdoer Hanyoung ...

II Nguyên lý hoạt động encoder Autonics :

1. Rotary encoder (encoder quay): Dùng trong các động cơ để xác định góc quay.

1.1 Encoder quang học:

- Sử dụng một đĩa quay với các khe hoặc vạch và một bộ phát sáng (như đèn LED) cùng với các cảm biến quang học.

- Khi đĩa quay quay, ánh sáng được chặn hoặc thông qua các khe hoặc vạch, tạo ra các xung tín hiệu điện tử được đọc bởi cảm biến quang học.

- Tần số của các xung này có thể được tính bằng số xung trong một đơn vị thời gian (thường là Hz). Tần số này tỉ lệ với tốc độ quay của trục.

- Ví dụ, nếu encoder có độ phân giải cao (nhiều xung mỗi vòng quay), tần số của tín hiệu đầu ra sẽ lớn hơn khi trục quay với cùng một tốc độ.

1.2 Encoder từ tính:

- Sử dụng các cảm biến từ tính để đọc các thông số từ trường từ tính tạo ra bởi một vòng từ tính hoặc nam châm quay.

- Sự thay đổi trong trường từ tính tương ứng với chuyển động quay được chuyển đổi thành tín hiệu điện tử.

2. Linear encoder (encoder tuyến tính): Dùng để đo vị trí thẳng.

Encoder tuyến tính (Linear Encoder): Encoder tuyến tính thường sử dụng nguyên tắc quang học hoặc điện trở.

2.1 Encoder quang học tuyến tính:

- Sử dụng một dải đĩa quay hoặc dải thanh với các khe hoặc vạch, và một bộ phát sáng cùng với các cảm biến quang học.

- Khi dải đĩa quay hoặc dải thanh di chuyển, ánh sáng được chặn hoặc thông qua các khe hoặc vạch, tạo ra các xung tín hiệu điện tử được đọc bởi cảm biến quang học.

2.2 Encoder điện trở tuyến tính:

- Sử dụng một dải điện trở có điểm tiếp xúc di chuyển trên bề mặt.

- Điện trở thay đổi tương ứng với vị trí di chuyển, và các điểm tiếp xúc trên dải điện trở được đọc để tạo ra tín hiệu điện tử.

Nguyên lý chung của bộ mã hóa là:

• Sử dụng các thành phần quang học, từ tính, hoặc điện trở để ghi lại sự thay đổi trong chuyển động hoặc vị trí và chuyển đổi nó thành tín hiệu điện tử phù hợp.
• Tín hiệu này sau đó có thể được sử dụng để đo vị trí, tốc độ, hướng, và các thông số chuyển động khác trong các ứng dụng công nghiệp và tự động hóa.

III Phân loại encoder Autonics

1. Theo hình dạng encoder :

1.1 Encoder dạng bánh xe

1.2 Encoder dạng dây rút

1.3 Encoder dạng quay tay

2. Theo đặc tính đo của encoder:

2.1 Encoder loại tương đối

2.2 Encoder loại tuyệt đối

IV Ứng dụng encoder Autonics-bộ mã hóa Autonics

• Trong lĩnh vực: Robot, máy CNC, thang máy, băng chuyền…